Да я и не хотел доказывать. НО взбесило когда лжецом хотели сделать.
Управление для пвх лодки-круто. Хотя ничего сложного. Только размеры комплектующих и оборудования. Много подойдёт и из кораблика. Тот же пульт, приёмник, регулятор, автопилот. А вот движёк (можно в принципе и бензиновый, всё то же) нужен побольше, ну и аккум естесственно.
Только если для исследования дна -соберите кораблик (или купите). 80-90см. Туда всё поместится. У Runferry или камарад есть автопилоты. И есть платы с автовозвратом , если не ошибаюсь (на случай потери связи- ваш корабль вернётся к вам). У Панкратова есть разработки по маркеру(в свободном доступе, если дружите с паяльником и начальными знаниями по программированию, вернее заливки прошивки)
http://forum.rcdesign.ru/blogs/1628/blog23742.html
и автопилоту(комерческий вариант)