Цитата Сообщение от Andrey Посмотреть сообщение
Там ещё есть нюансы. В частности-возможно придётся менять полярность одного из моторов. И ещё реверс первого канала на пульте...
Крытник написал, что лично ставил автопилот на Rt4. И написал, что нужна только калибровка моторов. А настроить реверс канала - это не проблема.