Там ещё есть нюансы. В частности-возможно придётся менять полярность одного из моторов. И ещё реверс первого канала на пульте. Если у Вас есть понимание, то все получится. Если нет, то не заморачивайтесь, а отправьте Стасу. Он сделает все как нужно. А так вы пытаетесь сэкономить на самом себе.... Без обид.