В некоторых случаях и пульт сигнализирует об этом(у меня так)...но корабль уже там, до берега метров 200 и ветер в воду, и шо делать?
Делать надо заранее.
Какие бы датчики и анализаторы не стояли у Вас на корабле, надо знать, хотя бы приблизительно, на какие расстояния и на каких скоростях способен работать аккумулятор и вовремя менять его на "свежий".