Ага, загуглил, у Леона другая конструкция центрального узла, не по типу шаровой, как у Фишкона. Эти конструкции тоже своеобразные, каждая нога поднималась - опускалась отдельно. Жаль, что инженеры не пошли дальше и хлипковатость не победили.