Бабка здесь на форуме одна, причем базарная. Могу ткнуть носом где сотни человек подтвердят что Рей элемент дно. И совсем не обязательно его иметь на руках чтобы о нём рассуждать. В качестве лодочного даже запрещено. Для корабля ну норм. Достаточно посмотреть скрины с Рея элемент и с хуук2 или хелекса, чтобы со мной согласиться.
Про В-дрон не вкурсе почитаю, наверное интересный проект.
Но блин на катер ставить боковой это конечно рискованно. Дорого. Не обоснованно.
Лучше иметь связку боковой эхо + лодка + катер с автопилотом и возможность забить в память свои координаты точек.