На автопилоте корабль всегда будет приближаться к заданной точке по дуге, а не по прямой, потому что в этом случае решается задача путем последовательных приближений.По поводу точности - 5 метров, это радиус окружности 5 метров в идеальных условиях приёма сигнала и с вероятностью не более 93%.
Конечно будет удобно для возврата корабля, но не для завоза. Точностные данные GPS привёл тех устройств, которые сертифицированны и устанавливаются на самолёты гражданской авиации.