Не проблема и с гидравликой... редуктор то шнека имеется. Я к тому, что используя энкодер, глаза вообще не нужны. Ну может для рабочего положения толкателя готовой колбаски.... один. Он и будет регулировать подачу гидравлики(вкл/выкл), а энкодером, можно считать длину и регулировать скорость по открытию регулируемого пневмо/гидро клапана.
Ваш глаз, тоже хорошо. Только главное, чтобы чистым был и он и отражатель.