Прикормочный кораблик

[Андрей Петров]

Нарисовал коряво, но должно быть понятно.
Рис. 1.
Так сейчас у вас. Нужно плыть, например, на 360°, но компас видит его левее.
Рис. 2.
Лодка поворачивается правильно, относительно компаса, при этом нос корабля смотрит правее.
Рис. 3.
Повернув компас, вы корректируете нос корабля.