На китайском при возникновении подобной дуги оценил усилие прокрутки каждого из двигателей,и многое стало понятно.На незначительное время помогала смазка сальников валов и валов двигателей во втулках.Далее покупка сальников и двигателей(кстати на новых усилие прокрутки тоже разное,но уже есть шанс подобрать два схожих)Сложилось мнение что причина-чисто в механике,и в режиме выхода на точку по GPS автопилот меньше влияет на отклонения ,чем в режиме прямолинейного автопилота.