Было такое на китайском кораблике Eaglefinder, на точку шел по дуге, в точку приходил, но выматывал много лески, дистанция 200 - 250м. Эта штука не лечится, выход нашел следующий: метров 100 в режиме авто - в направлении точки, а метров за 100, можно и 50 включал режим автопилота, и все ровно получалось.