Плата бмс это условно контроллер заряда разряда АКБ, да её можно ставить на АКБ, но можно и без неё обойтись, если на катере нормальный регулятор в нём встроенная защита от низкого напряжения. Или можно контролировать разряд АКБ по напряжению, если есть телеметрия на пульте.
Минусы установки бмс на АКБ, то что если её глюканет, то катер будет обездвижен. Ну а так если уж хотите ставить то берите ампер на 50/60 с запасом чтоб не перегревалась, просто цена будет сопоставима с самими ячейками