Вообще понятие правильного заброса наверное весьма относительно. Та техника, которая описана на сайтах и статьях - это базовая, потом каждый осваивает какие то свои личные нюансы, и со стороны все кидают по своему (если приглядеться). Главное прочувствовать момент, который заставит палку отработать максимально эффективно.
Очень эффективно, когда в процессе тренировки твои броски снимают на видео, так ошибки не чувствуешь, а со стороны взглянул и все понятно.