В общем, получил предложение от продавца - он бесплатно заменит мой мелкий эхолот на большой, а я ответ сделаю видео-фото отчет о том, как работает корабель. Будут глюки - я об этом напишу обязательно. Если глюков не будет - тоже напишу. ИМХО если корабель глючит - то в сервис сдавайте и не парьтесь. Не смогли починить - пусть возвращают деньги или меняют. Не надо самостоятельно искать и доказывать что-то.
Самым сложным для меня предметом в институте был "Теория переходных процессов в электрических сетях" Там мозг можно сломать, если попытаешься понять процессы при выключении бытового выключателя у вас дома. Что там происходит при коммутации между коллектором и щетками корабля- вы точно не узнаете никогда. И гармоники, влияющие на работу эхолота, вы не вычислите самостоятельно. Поэтому топайте в сервис.
Ну а особо любознательным - попробуйте разберитесь в этом (это даже не теории переходных процессов, просто уравнение для вычисления параметров безыскровой работы щеток)