Автопилот – это однозначно плюс, даже «Допустимые ошибки GPS никто не отменял. А это и 5 и 10 (расстояние, погода)..», что Вам мешает, когда кораблик на точке по автопилоту, воспользоваться ориентиром на противоположном берегу, маркерной резинке на леске и прочим?