Подскажите, а то что то сам не соображу никак. На кораблике смонтирован 640 с охватом 35 град. Кораблик в относительно неподвижном состоянии находится на свалом с 5 на 6 метров. На мониторе соответственно идет ровная полоса. Как определить направление свала относительно кораблика?