Исчитал тему вдоль и поперёк, поначалу даже задаток за готовый кораблик отправил, благо умных людей послушал отказаться от него. И вот результат моих поисков!
https://yadi.sk/i/0C8SZcOiagLRUA
https://yadi.sk/i/E4gJ3sK29azTNw
https://yadi.sk/i/SuNg6IxBAg_rFw
Решил сделать то что я хочу, по своим параметрам, разобраться во всём сам, чтоб не получилось так на водоёме: стою я летом в лыжи обутый... и винить буду только себя, а не производителей. Сам я в этом деле пока ничего не понимаю, но благо продавец корпусов просто красавчик! Всегда на связи, терпеливо всё объясняет. Можете воспринимать это как рекламу, а может кому-то это и понадобится. Как получил корпус, ну просто в него влюбился, качество исполнения на высоте, цена вполне демократична - 12000 за корпус с комплектующими (без покраски) у него же заказал и покраску, ссылку где брать качественную начинку дает, так сказать полная техническая поддержка. Кому интересно +7 926 732-22-78 Дмитрий. Своя собственная Разработка автопилота, и по цене в два раза дешевле чем у других производителей
https://youtu.be/Un4BdoHprI8
http://fishboat.pro/