Бункеры окрываются с электромагнита?
Не знаю что за плата управления у жабы..но я свой кинкарп собрал чисто на аппе флайскай..все бункера срабатывают от тумблеров..через реле..нужен паяльник кучка реле и диодов, ну и парочка дешевых серв, ..или как вариант считать сигнал от аппаратуры каким нибудь микроконтроллером..
Вам нужно всего то вытащить с приемника 5в импульс..и управлять реле.. но это если бункера на электромагнитах..