Продолжим, для тех кто слышит.
Изначально надо выстроить хоть примерный алгоритм "как это работает".
А потом искать применение этих знаний.
Не берм соревы, это частный случай.
водоем есть живой организм. На рыбу влияет среда и социум в котором они живут.
Среда локализует рыбу на определенных участках.
Карп стайная рыба и есть управление внутри стаи.
т.е мы можем воздействовать на среду или на саму рыбу.
Первое и второе воздействует на поведение, те имеется Управление.
отсюда , Изменить движение рыбы возможно.