Наберите в поисковике принцип работы эха. И будет вам счастье ))
Все эха работают по одному принципу.Различие.-количество датчиков для лучей.Два луча на одном датчике-это способность работы датчика /эха на нескольких частотах.Лучше,когда несколько датчиков,чем один с несколькими частотами!!
Если выше эхо работает в режиме значков рыбки.Оно показывает за рыбу что угодно: проплывающий мусор,пузырьки воздуха и тд. В режиме дуг- прогиб дуги вырисовывается за счет рыбьего пузыря (пустоту не считывает,вырисовывает ее как общий фон). Тобищь,лещ более выраженная дуга,судак-практически прямая линия.Длина этой линии(дуги)будет зависеть от детализации вашего эха (экран,количество пикселей на нем) и размера рыбы. И еще,если рыба находится в 10-15 см от дна эхо ее не видит (сливается с дном) ,но при этом может показать ее как бугорок на дне.Что определить ее просто не реально,пока оно не начнет двигаться.
По структуре дна.Чем плотнее дно,тем темнее линия. Тобищь,глина,песок,щебень -темная (черная) линия. Мягкий ил,покров мелких водорослей-серая. По цветному эху- цвета зависят от их специфики настройки.