Костя, мне объяснял как настроить одновременный запуск винтов, сделал, стало лучше, но все равно рыскает корабль, триммером поправляешь, вроде гуд, в обратную сторону плывет - снова берусь за триммер. Ветер не в счет, в штиль то же самое...