Вопрос тем, кто разбирается в схемотехнике. Каким-то образом я сбил настройки управления двигателями(крутил резисторы триммеров), и не могу найти оптимальное положение. Сейчас скорость назад быстрее, чем вперед. И нет плавной регулировки скорости.