Дык по эхолоту! Аккуратненько сдаём назад, выбираем (подматываем) лески и отгружаемся ..... в точку закорма.
Насчёт кормы и увода в сторону........это конструктив корабля. Есть другие примеры - есть корабли, поверьте мне на слово, у которых мощность тяги и вперёд, и назад абсолютно одинаковы и это позволяет выбраться и из под веток, и из густой травы, ну и протчая, протчая...Беспрекословно подчиняется ручке управления и если надо строго по прямой и задом наперёд, значит так и будет, хоть все 150м. И бегать по берегу за ним не надо. Правда, GPS-a нет....
Но о качестве современного бытового GPS тут много говорилось, в этой же ветке, поэтому повторяться не буду.