Для корпусов водоизмещающих, подбирают винтомоторную группу на большую тягу, с меньшим потреблением ибо скорости тут практически бесполезны ибо КПД по запасу хода будет стремиться к минимуму.
Поэтому ориентируйтесь так, в карпботах обороты коллекторников (6500об) можно подбирать в пределах 3500-7000 об мин. В зависимости от размеров винтов.
Если вы хотите собрать 4s питание. То у вас могут быть проблемы с подбором движков.
Вам нужен мощный двигатель 320-500kv при 14В получите 4480/ 7000 об.мин.
Когда то давно, на алике было сложно найти такие движки подходящие по мощности, либо чаще всего были высокооборотистые..
Вариант ещё на движки делать сборку питания 2s -3s и брать более высокий kv.
Вообще много чего на эту тему есть на рсдизайне
Жизнь задыхается без цели...