Понятно. У тебя подключение идет через смешение 2 и 4 канала по V-tail. Что тут можно посоветовать? В первую очередь зайди в раздел Display и посмотри насколько равномерно ползают ползунки при работе ручкой газа, вверх вниз, у тебя 2 и 4 канал должны перемещаться равномерно, в равных долях, если где то идет завал по какому то каналу, особенно в крайнем положении - это и есть рысканье, поскольку сигнал не равномерный. Если все равномерно, то проблема механическая и скорее всего в контроллере, их надо настроить заново. Если есть какие то завалы в меню Display, то зайди в раздел V-tail, посмотри насколько это смешение равномерно, везде должно быть 80% или -80%, если есть где то минус. Посмотри также EndPoints, чтобы на 2 и 4 канале были одинаковые цифры 100%, если на одном 100%, на другом 80%, то у тебя один из каналов перестает работать раньше. Перед всеми экспериментами триммирования должны быть убраны на 2 и 4 канале