Я не думаю, что надо сравнивать ловлю с вождением и производством, по мне это разные вещи.
На сколько мне известно. что в регламенте соревнований всегда описывается какой заброс разрешен.
А по поводу как трактовать боковой, это удел судей. А они должны быть квалифицированные, знать правила по каким проводится турнир, знать регламент турнира, ну и решать вопросы в рамках своей компетенции. Наверное где то так. Все будет решаться в конкретной ситуации.
ИМХО.