Коль он накручивает круги , то значит один из движков отключается, а вторым он гребёт.... Упрётся в траву или корягу какую и без лодки не обойтись....
Думаю, что пультик управления грешен... Дешёвенький - электроника, в том числе и пайка, в нём хлипенькая.... Вот он и не сдюжил, а перезагрузил его, он и оклемался...