Вообще я всегда на незнакомом секторе сначала делаю несколько забросов только с грузилом. Когда примерно начинаю понимать какое дно в секторе и есть-ли зацепы (и где они), ставлю поплавок и начинаю смотреть еще и глубину. Поплавок не только позволяет измерить глубину, но также отмерить дистанцию до перспективных точек. Примерно так...