Прикормочный кораблик

[venediktovich]

Д.Саша,имхо в режиме прямолинейного движения китайса автопилот дает постоянные правки на отклонения курса от заданной прямой,вызванные сторонними факторами,а при задании конкретной тчк. ключевое-расстояние от корабля до указанной тчк (чем оно меньше ,тем больше корректировок,результат дуга) -прежде чем лезть в мозги и посыпать все пеплом(пост 6000),мы обратили внимание на просто обслуживание мех.части,т.к сальники ,втулки,двигателя имеют свойства при Длительной эксп-ии изнашиваться по разному(попавшая растительность,разное кол-во смазки) .Нас устроило.В этом году пришли копеечные движки,и в запас,и для подбора соответствия работе в паре. Вообще соглашусь причин дуги может быть очень много

[fishhunter]

Нас устроило

То есть после обслуживания мех. дуги нет?
Моя лодка древняя, но пролежала в гараже 10 лет без плаванья.
Все же склоняюсь что связано с прошивкой.
Жаль сюда не заглядывают электронщики.
Есть у кого координаты умельцев?

[fishhunter]

Здесь тоже идет змейкой и по дуге. У меня змейка только первые метров 30.

[All_XimiK]

Дядя Саша, что вы хотели от древней лодки? У меня в автопилоте стоит компас и gps. И гироскоп.
В режиме круиз контроль, работает компас и гироскоп. Дюлодка идет прямо с незначительными отклонениями. Но круиз подруливает. И все идет ровно..
В режиме запуска на точку.. Автопилот..
Лодка до 5км в час идет ориентируясь на компас и гиррскоп идет прямо.. Потом когда точность курса по gps, модулю становится лучше , первые два отключаются и перестают коректировать курс, далее кораблик может сделать какието отклонения, но в целом заходит ровно на точку, все еще от качества сигнала со спутников зависит.. В целом както так описывал мастер кто изобрел автопилот унибоат, меня устраивает.
У вас древний китайский пилот, хз кто там и как задумал алгоритм управления, он может быть, а вероятно и есть, очень приметивен. И от этого тупит. В вашем случае никто не решит вашу проблему. Либо новый катер, либо пользуйтесь как есть. Либо этот на тотальную переделку.

[fishhunter]

Я хотел понять причину. Теперь понятно что дело в эл.мозгах. Менять платы и настраивать нет желания.
Не так уж и сложно направить вручную лодку на точку и включить режим авто. Пойдет прямо не вихляясь.
За 10-15 метров включаем автопилот и вуаля.
На сэкономленные деньги заказал две батареи на 21700, с балансировкой, без бмс.
Получилось 2х33ач с хвостиком.

[All_XimiK]

fishhunter, ну вот все таки без бмс)))

[fishhunter]

fishhunter, ну вот все таки без бмс)))

Прислушался, ага)
Правда гарантию в этом случае на батареи не дали. Заряжать буду аймаксом, контролировать разряд маленьким вольтметром через балансировочный разъем.

[All_XimiK]

Ахаха гарантию не дали, а они бы дали гарантию что вам не пришлось бы плавать за катером, если бы что то вдруг случилось с бмс!? Нет ну можно было бы конечно купить бмс мощную тыщ за 5 . Но тогда и акб в целом один вышел бы в десятку.. Короче все будет хорошо и без их гарантии, аймаксом заряжайте и не парьтесь

[palich]

[QUOTE=All_XimiK;1069571]
В режиме круиз контроль, работает компас и гироскоп.
компас и гироскоп работают в режиме прямого хода, а не в режиме круиз. Криз............это двигаться с постоянной скоростью. К круизу привязана функция прямого хода которую надо активировать.

[palich]

контролировать разряд маленьким вольтметром через балансировочный разъем.

.В аймаксе есть режим хранения........не надо ни какого вольтметра

[venediktovich]

Маркерная метка и клипса при завозе корабликом наше все

[All_XimiK]

[QUOTE=palich;1069578]

В режиме круиз контроль, работает компас и гироскоп.
компас и гироскоп работают в режиме прямого хода, а не в режиме круиз. Криз............это двигаться с постоянной скоростью. К круизу привязана функция прямого хода которую надо активировать.

Я не сильно старался соблюдать терминологию. Да можете назвать как угодно.. Сути это не меняет. В ручном режиме дал газу 50% не трогая руля, кораблик ориентируясь на датчики подруливает сам и старается удержать курс в прямолинейном направлении..
Круиз по сути это не подпружиненый стик газа..
А датчики это удержание курса.. Я назвал это одним словом.
...
Режим хранения тут не причем..
Д. Саша имел ввиду что на воде когда ему надо проверить оставшуюся емкость акб, он на вторые сутки подкинет вольтметр и сориентируется по напряжению +- можно понять сколько еще будет жить акб.
С той емкость акб что у него, ему хватит на неделю смело...

[Вжик]

Накупили дешёвого рванья, появились темы для обсуждения

[venediktovich]

Женя,селяви,Редкие вещи на повседневку...

[HOM26]

Странные дела творятся с корабликами...Гироскопы

А мне вот дядя, продавший кораблик, сказал, что gps тем точнее, чем больше спутников поймает кораблик. Точно - не менее 10 спутников. Меньше - отклоняется от точки. Еще дядя сказал, что точность гпс не позволяет выводить кораблик на точку без отклонений. Неужели набрехал?

Дуга настраивается у меня аппаратно. Можно вообще убрать и будет возвращать домой по прямой, что ночью не удобно. Можно и лески собрать. Ставлю дугу 30м и кораблик возвращается с точки по дуге.

[fishhunter]

Неужели набрехал?

Конечно набрехал. Посмотри ролики по корабликам с современными автопилотами.

[HOM26]

Прочитал про кораблики Uniboat с гироскопом. Интересно пишет. Того кораблик не может без гироскопа, сего не может. Рыскает по курсу. Плавает не пойми как.

На мой любительский взгляд, забыл этот дядя упомянуть про то, что корпус типа катамаран ведет себя чуть иначе на воде, чем глиссирующий.

Возможно эту неприятную особенность и пытаеются исправить установкой гирокомпаса для курсовой устойчивости.

Видимо, даже при небольшом ветре и волнении кораблик не устойчив по курсу и может плыть на точку по странной траектории.

Лично у меня нет проблем с этим. Плывет прямо на точку как вкопанный. Единственная неприятная вещь - это кол-во спутников. Если их меньше 10, траектория движения может быть странной, вплоть до потери ориентации. Но это бывает 1 раз на несколько рыбалок. Не напрягает. Зато за один раз в точку можно отвезти ведро прикормки.

[HOM26]

Конечно набрехал. Посмотри ролики по корабликам с современными автопилотами.

Зачем мне ролики смотреть? У меня свой пароход есть. Пользуюсь активно. Плавает на автопилоте прямо. Возвращается по дуге (выставил специально). Волны держит очень хорошо. Может быть просто бывают разные кораблики? Ну, как катушки. Вроде делают одно и тоже но очень по разному.

А вот эхолоты на корабликах полное овно.

Все написанное верно только лишь из опыта использоаания своего корабля. Что там с другими производителями, я не знаю.

[All_XimiK]

HOM26, дядя который сделал унибот, ничего не забыл, у него автопилот и у акваробота, это лучшие варианты на сегодняшний день.
Причем унибоат можно поставить на двухмоторные катамараны. Я даже не знаю какие еще автопилоты могут на них ставиться, ну кроме заводских китайских.
По поводу спутников, чем больше тем лучше но не всегда..
Автопилот унибоат работает от 9 спутников вполне спокойно, в максимуме 12/13 было. И все норм. Можете поставить более современную gps антену и принципиально особо ничего не изменится, от того что на дисплее будет светиться цифра в 28 спутников , кораблик точнее не станет..
С родной антеной унибот можно отправлять когда он поймал 8/9 спутников..
С модной антеной когда она поймает 15/17 ,
По факту время холодного старта остается практически одинаковым. Что там что там надо выждать после включения минут 10-15 и можно пользоваться.
Не забывайте про сво, во многих регионах не помогают даже модные антены сигнал глушат.

[Андрей Петров]

Может кто знает причину?
1.При запуске кораблик идет по дуге (траверз метров 20) и подворачивает на точку только в конце маршрута.

Добрый день.
Попробуйте повернуть плату компаса градусов на 10-15 по часовой стрелке. Плата находится в носовой части лодки, квадратная коробочка, размером чуть больше спичечного коробка.
Повернуть, но так, чтобы она оставалась горизонтально корпуса корабля, а лучше с небольшим наклоном вниз/вперёд, так как этот корабль плавает с задранным носом.

[fishhunter]

Привет, спасибо, интересно. Андрей, эту?

[Андрей Петров]

[QUOTE=fishhunter;1070978]Привет, спасибо, интересно. Андрей, эту?/QUOTE]
Да.
Ваша проблема - проблема компаса. Эта проблема практически с любым компасом, которые не задействуют гироскоп и акселерометр.
Проблема вот в чём.
У любого компаса есть ось, относительно которой компас устанавливается по курсу вперёд. У вас он стоит правильно, но ось компаса немного сбита, ну или китайцы что-то не допилили в программе (не учли геопозицию использования корабля).
Так вот, например, у вас сохранена точка по курсу, относительно отправления корабля, на 270 градусов. Вы направляете корабль носом на эту точку (270 гр.), но сам компас видит эти 270 градусов немного левее и, соответственно, при старте он поворачивается к точке правильно на 270 градусов, но так как ось немного сбита, то получается компас повернул лодку правильно, а нос корабля при этом смотрит немного правее. Отсюда и появляется правая дуга.
Но тут может быть ещё небольшая проблемка. Дело в том, что компас в двух направлениях может видеть направление чётко, а в других двух с отклонением. Например, север он может видеть чётко и плыть без дуги, а юг с отклонением, отсюда и может появиться дуга при движении в сторону южного направления. Это как повезёт. Но как показала практика, поворот компаса на 10-15 градусов по часовой, решает проблему. Пробуйте.
Китайцам нужно было, если они до сих пор используют компас, программно корректировать его с помощью GPS курса, т.е. во время движения отслеживать курс по GPS и, если есть разница с курсом компаса, корректировать компас на эту разницу. Писал им много раз, но, к сожалению, они игнорировали мои просьбы.

[Андрей Петров]

Нарисовал коряво, но должно быть понятно.
Рис. 1.
Так сейчас у вас. Нужно плыть, например, на 360°, но компас видит его левее.
Рис. 2.
Лодка поворачивается правильно, относительно компаса, при этом нос корабля смотрит правее.
Рис. 3.
Повернув компас, вы корректируете нос корабля.

[fishhunter]

Дело в том, что компас в двух направлениях может видеть направление чётко, а в других двух с отклонением.

Я обратил внимание на это дело, но не хватило времени под конец сезона уточнить варианты.
Спасибо еще раз.

[fishhunter]

Еще вот что вспомнил, компас тоже с расхождением с фактическим углом градусов 20.

[fishhunter]

Андрей, как с вами можно связаться? Напишите в личку вотсап или телеграм.