Дядя Саша, что вы хотели от древней лодки? У меня в автопилоте стоит компас и gps. И гироскоп.
В режиме круиз контроль, работает компас и гироскоп. Дюлодка идет прямо с незначительными отклонениями. Но круиз подруливает. И все идет ровно..
В режиме запуска на точку.. Автопилот..
Лодка до 5км в час идет ориентируясь на компас и гиррскоп идет прямо.. Потом когда точность курса по gps, модулю становится лучше , первые два отключаются и перестают коректировать курс, далее кораблик может сделать какието отклонения, но в целом заходит ровно на точку, все еще от качества сигнала со спутников зависит.. В целом както так описывал мастер кто изобрел автопилот унибоат, меня устраивает.
У вас древний китайский пилот, хз кто там и как задумал алгоритм управления, он может быть, а вероятно и есть, очень приметивен. И от этого тупит. В вашем случае никто не решит вашу проблему. Либо новый катер, либо пользуйтесь как есть. Либо этот на тотальную переделку.
Жизнь задыхается без цели...