Да , стоить отметить что батиметрия(карты глубин) полезная фишка и многие эхолоты их строят онлайн. Но следует учитывать что там слишком расширеный диапазон интерполяции. Простым словом, придумано прибором, более удобно когда прибор может сам генерировать структурную карту и накладывать её в качестве подложки. По структуре уже проще ориентироваться, нам по сути уже не так важна реальная глубина, мы её и так видим на приборе. А вот ориентирование на местности гораздо удобнее когда ты на карте видишь структуру, так заходить на точку проще. Даже при условии что стоит маркер в точке. Если мы захотим сместиться на 5-15 м в сторону не надо переставлять маркер.
Я пошёл ещё более сложным/простым путём
И через прогу загрузил в телефон структурную карту, и по ней ориентируюсь как мне выставиться на точке.
Можно для этого использовать планшет с большим экраном. Короче удобно! Так же в программе хорошо реализована навигация к точкам и сохранение GPS точек.
Рекомендую называется "Навигатор Рыбака„ Susanin!