Как и везде - ШИМ. Выносите транзисторы в другом корпусе на больший ток на проводах и радиаторах с активным охлаждением, силовые дорожки на плате усилить тоже не помешало бы, оценить максимальный ток реле если память не изменяет он 5-6А. Колхоз еще тот короче, с негарантированным позитивным результатом).