Горелку обязательно! Чай горячий, доширак заварить)
А вместо карповой палатки или громоздкого шелтера, возьмите туристическую. Раскладушку заменит компактный самонадувающийся коврик и тёплый, легкий пуховый спальник.
Я думаю приятнее поспать в комфорте, чем в вещах и обуви в машине.