Отвечать с цитированием стремно, не хочу получить бан.
По скорости. Выставлял скорость завоза реально ту, при которой сам завожу снасти. Вот дело как раз в ветре и волне, при не благоприятных условиях при маленькой скорости дуга с лески будет слишком большая, не всегда получается подмотать качественно.
По разработке. Разработка моя, прошивка автопилота тоже моя. Прошивка пульта - скорректированная мною альтернативная. Проектировал свои платы, заказывал в Китае, паяю пока сам. Пока работаю только по Украине и России