Цитата Сообщение от Effort Посмотреть сообщение
Тоже хочу отключать шнек на время подачи.
Если у Вас шнек, то можно бы было обойтись вообще без глаз, установив на двигатель механический энкодер... и так нормально, это если вдруг надумаете менять скорость или модернизироваться.