Георгий, делал не я, так что использую то, что есть. Я лишь переделал механизм открытия. Стояла серва и она же нажимала концевики, а те в свою очередь управляли соленоидами. Концевики подгорали постоянно, не помогли и временно установленные мной промежуточные реле. Да и соленоиды были слабыми, закусывало от веса прикормки замки. Пришлось все это дело упростить, поставил серву помощнее, и так как место не позволяло я вынес ее в сторону и с помощью трубок сделал направляющие. А по поводу завоза двух снастей одновременно я не заморачиваюсь, вожу строго по одной (рук на две снасти не хватает).