В идеале нужно делать так (сам видел):
Приехал, 100 коньяку, гидрокостюм, маска, миниатюрные буйки с собой.
Нашел тропы, перепады, где трава заканчивается, поставил буйки.
Обсох, 150 коньяку, замерил расстояния, уснул...
Проснулся, собрал буйки, нарисовал карту, 100 коньяку, закинулся, уснул...

Ну, а в реале у всех по разному... Люди разные, разные водоемы, лимит времени и т.д.