Друзья, проблему свиста можно решить двумя путями. Поставить качественный мотор, и тогда на бюджетном драйвере он будет тихо работать. А можно поставить бюджетный мотор и использовать качественный драйвер. Основной вклад в свист вносят вибрации обмоток двигателя в моменты их преключения драйвером. Но переключать можно по разному, жестко и мягко. Второй способ достигается обычно использованием демферных цепей в драйвере на выходе. Этот же способ продляет "тихую" работу качественного мотора, поскольку по прошедствии времени обмотки ослаблются.