Слово "компактное" в описании комфортного кресла врядли уместно!) У меня кресло Black Sun от фирмы CARP-ZONE. Вот кстати человек продаёт такое кресло - http://www.carper.su/forum/showthread.php?t=11846
Да, не очень компактное но сидеть в нём очень приятно. Важно, чтобы данное кресло было сухим. Роса и дождь - главные враги.
И спать тоже можно, хотя это извращение