Дмитрий, приветствую!
Так получилось, что тоже озабочены покупкой палатки. В целом требования схожи. Жена нив какую не соглашается на открытый вход. Тоже панически боится всевозможных тварей. Порог спасает. Проверено палатками бюджетного уровня. Safari Bella Vista - вариант бескомпромиссный. Но цена... В общем решили брать Trek Planet Tahoe 4. Вариант среднебюджетный, но, думаю, нас устроит. Высота 170, что было одним из обязательных условий. По отзывам, качество не совсем убогое. В общем - как вариант...
С уважением, Дмитрий.