Привет, Михаил!
Давайте-ка сначала сделаем правильную постановку задачи:
1. Груз (маркера) у нас лежит в нужной точке.
2. Задача: положить максимально туда же рабочую оснастку.

Так?
Или мы что-то другое пытаемся сделать?