Есть стационарные подводные камеры (со свободным движением объектива, с подсветкой и другими примочками), есть миниатюрные, которые могут быть зафиксированы в непосредственной близости от оснастки. Вы бы лучше поискали и почитали ту тему, а также посмотрели соответствующие видео материалы - многие вопросы сами бы отпали...