Ни о каком ремонте речь не идет. Мой кораблик полностью рабочим. Вопрос стоит о регулировках "ЛЕВО" - "ПРАВО". Тример ".....Управление двигателями: баланс скорости и движение лодки прямо...." очень!!! грубый - малейший поворот ведет к резкой реакции двигателей, особо на малых оборотах. Вообще в заводском исполнении тример -"просто беда". Модернизация заключается в расширении нулевой зоны тримера, т.е. возможности более плавного воздействия на обороты двигателей, и как следствие достижения одинаковых или нужной разницы оборотов обоих двигателей. В случае достижения выше сказанного кораблик начинает двигаться ровно и работать джойстиком приходится очень мало. Вот это я и сделал. Сейчас тримером я могу на малых оборотах регулировать оба двигателя. Раньше тример работал, и то кое как, только на больших оборотах. На малых двигатели работали -" то левый, то правый", оба никак.