Цитата Сообщение от vovan45 Посмотреть сообщение
Что б такую байду двухбункерную осадить до требуемой осадки, как раз и нужен АКБ большого веса (7 амперник весит 2140гр.). Иначе у Вас винты будут работать в полу погруженном режиме. А это не есть гуд.
Если ставить качественные водометы, то каждый стОит минимум 250-300 $. Полимер на эбаут такую емкость, самый дешовый и приемлемый весит всего 900гр. И стоит минимум 70$.
Ну и не забывайте зарядное для полимера стоимостью долларов 250-400, это если не хотите менять их раз в год.
У этого "беспилотника", назовём его так, 2/3 корпуса осажены в воду, т.е. подводная часть "по росту" выше надводной. Горизонтальная ось АКБ где-то по ватерлинии проходит, или даже ниже, отсюда и остойчивость. Но, как уже говорил, "резвость" зависит от мощности двиг. и правильного подбора винта, а им нужна мощная АКБ - чем мощнее, тем дольше он ходит без подзарядки. Вот тут и начинаются "игры разума"....
Геометрия корпуса, подбор двигателей, осадка на всех режимах (загружен, не загружен), подбор АКБ, регуляторов скорости, механизмов управления, сброса корма и т.д., и т.п., и ещё телеметрия - эхолоты; GPS-ы и пр. байда ......... и в итоге всё упирается в ценник!
Хотите прочный кузов - раскошельтесь, хотите скорость - раскошельтесь, и далее-со всеми остановками...
Такова суровая действительность сегодняшнего дня, увы.