Олег привет!!!!! Акваланг поможет и даст точное не искажённое правильное объемное восприятие дна морского. Я когда был помоложе,дыхалочка хорошая тренерованная была то нырял на дно в маске,как Жак Кусто,и видел всю подводную картину целиком. Может в скором будующем сделают эхолот с датчиком 3D.который будет правильно и четко отрисовывать рельеф дна, тогда облегчит эту задачу. Как говорится лучьше один раз увидеть чем в слепую что то чувствать предпологать. Тут нужна 100% уверенность . Даже самые современные нааигационные приборы не дают 100% гарантии визуализации. Только зрение и визуальный контакт с объектом,предметом может дать точную оценку ситуации.