Игорь, спасибо, что удалил мои вчерашние комменты...Но повторюсь. Это видео - охрененное построение карты. Но карта сама по себе, нахрен никому не нужна. Хоть чужая, хоть с картплоттера, хоть.... Там есть нюансы... Как в плюс, так и в минус. Иметь карту, кормить, и ловить по ней это разное, от слова совсем. Там плюс на минус накладывается, или минус на плюс. Как это посчитать в теории, я не знаю. Как это определить на практике, я знаю, но это только лодка, шест и подводная камера (что не всегда доступно). Остается только апроксимация результата. Что сложно. Метр дистанции, это много. Полметра глубины, это много. И это легко просрать с таким построением карты. Когда я говорил про понты, то это я про себя. Когда-то я всем говорил, как нужно. Сейчас я и сам не знаю... Только практикум...