пропал я видимо надолго, но тему эту не оставил....
по замерам...:
1. каждый двигатель в воде под нагрузкой на максимуме жрет 45 ампер... (14,5 вольт)
2. пришлось мутить свои регуляторы скорости, которые цепляются непосредственно к материнской плате Amina (на релюхи,-вперед-назад и на клемники двигателей,-старт-стоп)
3. родного аккумулятора хватает отсилы на 10-15 минут поиграться....

на днях замерю скорость хода по воде,- отпишусь...