Замачивать хотя бы на ночь.
Я варю в теплоемкой кастрюле.
Как только закипит, выключаю и накрываю крышкой.
Часа через три зерно становится припухлым, но не лопается.
А вообще раз на раз не приходится, разная кукуруза.