Определяете для себя любой ориентир, который будет заметен ночью, на противоположном берегу, а на леске крепите "флажок" отмечающий расстояние до точки. На эхолоте смотрите рельеф. Когда возите в одно и тоже место "точка" становится узнаваемой глазом по очертаниям + флажок + ориентир - вот вам три элемента системы координат.

Когда не было а/п все так и возили.
Но бывают такие условия, когда а/п не гарантирует точную доставку: сильный ветер боковой, волна, течение.... а на возврате он может вам удочки "собрать". Ему ж пофиг что там в воде лежит и
где лески натянуты, у него маршрут.
