Как по мне, то для кораблика, самая главная функция - автопилот.
Автопилот суть функция бездушная и бесчувственная... Я вот не представляю себе как, например, автопилот будет удерживать корабль над точкой при сильном боковом ветре или течении. Вот бы посмотреть бы на сие представление...